El partido empieza con el primer saque. Se decide qué equipo saca primero (por sorteo o acuerdo). El juego empieza con un saque desde el lado derecho del servidor, cruzado y por debajo de la cintura.
En la primera fase del punto, se aplica la regla de los dos botes. El equipo receptor debe dejar que la pelota del saque bote. Luego, el equipo que ha sacado también debe dejar botar el primer golpe de vuelta. A partir de ahí ya se puede hacer volea (golpear sin botar), excepto en la zona de no volea.
El punto se desarrolla hasta que un lado cometa una falta.
En partidos individuales, el saque va cambiando de jugador en cada punto. En dobles, el turno de saque cambia entre los dos jugadores del equipo antes de pasar al equipo contrario.
Cada cierto número de puntos, los equipos cambian de lado (por ejemplo, 6 en un partido a 11). Esto evita que las condiciones de luz o viento favorezcan siempre a un lado.
Los partidos suelen jugarse a 11, 15 o 21 puntos, con al menos 2 puntos de diferencia para ganar. El partido termina cuando se alcanza dicha puntuación.
Puedes ver un partido de inicio a fin en este vídeo del US Open de Pickleball de 2024: